De oudste geschiedenis van het huidige Kasteel Ravenhof gaat terug tot de veertiende eeuw. In deze periode werd op de site een hoeve vermeld onder de benaming Goet van Steenlant, genoemd naar de familie Steenlant die er gevestigd was. Het betrof oorspronkelijk een agrarisch domein met een residentiële kern, typerend voor de middeleeuwse landstructuur in de regio. De eerste stenen bebouwing dateert uit deze vroege fase. In 1522 kreeg het goed een meer uitgesproken residentieel karakter en nam het kasteel zijn eerste herkenbare vorm aan.
In 1679 kwam het domein in handen van de invloedrijke familie Moretus, een vooraanstaand Antwerpse patriciërsfamilie die vooral bekendheid verwierf in de uitgevers- en drukkerswereld. De Moretus-familie stond in nauwe relatie tot de families De Pret en Plantin en leverde doorheen de eeuwen tal van drukkers, wetenschappers en hoogwaardigheidsbekleders. Hun culturele, economische en politieke betekenis reikte ver buiten Antwerpen en liet ook op het Ravenhof blijvende sporen na.
In het midden van de achttiende eeuw onderging het domein een ingrijpende landschappelijke transformatie onder impuls van Johannes Josephus Moretus. Door de verwerving van meerdere aanpalende percelen breidde hij het bezit aanzienlijk uit. De tot dan toe schrale en grotendeels onontgonnen heidegronden werden omgevormd tot een uitgestrekt parkbos. Dit landschapspark, dat zich gedeeltelijk uitstrekt over het huidige Nederlandse grondgebied, werd opgevat volgens formele principes die geïnspireerd waren op het park van Versailles, met zichtassen, waterpartijen en een duidelijke ruimtelijke ordening.
Omstreeks 1806 gaf P.A.J. de Pret, een neef van Johannes Josephus Moretus, opdracht tot een grondige verbouwing van het kasteel. Daarbij werd het gebouw aangepast aan de smaak van de tijd en vormgegeven in Louis XV-stijl, een verfijnde rococostijl die zich kenmerkt door elegantie, asymmetrie en decoratieve verfijning. Deze ingreep bepaalde in belangrijke mate het uitzicht en het interieurkarakter van het kasteel zoals dat vandaag nog herkenbaar is.
In 1907 kwam het Ravenhof opnieuw in handen van een telg uit de familie Moretus, Karel Moretus, die later burgemeester van Stabroek zou worden. Onder zijn beheer kende het domein een nieuwe bloeiperiode. Hij liet het kasteel verder uitbreiden en aanpassen, waardoor het uitgroeide tot het imposante gebouw zoals het zich vandaag presenteert. Deze uitbreidingen sloten aan bij het bestaande ensemble en versterkten het representatieve karakter van het domein.
Sinds 1978 is Kasteel Ravenhof eigendom van de gemeente Stabroek en het Agentschap voor Natuur en Bos. In deze periode kreeg het domein een uitgesproken publieke en maatschappelijke functie. Het kasteel werd opengesteld voor de gemeenschap en bood onderdak aan talrijke sociaal-culturele verenigingen, waardoor het een centrale rol ging spelen in het lokale verenigingsleven. Ook het historische koetshuis werd zorgvuldig gerestaureerd en herbestemd tot café-restaurant, wat bijdroeg aan de herwaardering en duurzame verankering van het Ravenhof als levend erfgoed binnen zijn landschappelijke context.