De geschiedenis van Hof Ter Laken gaat terug tot de 12de eeuw, toen in de nabijheid van de Grote Nete een eerste versterkte woonplaats werd opgericht. Deze waterburcht vormde het prille begin van een domein dat in de daaropvolgende eeuwen een opmerkelijke evolutie zou doormaken. Doorheen de middeleeuwen en de vroegmoderne tijd wisselde het goed meermaals van eigenaar, wat telkens nieuwe accenten legde in het beheer en de ontwikkeling van het landgoed.
Vanaf de 17de eeuw kwam Hof Ter Laken steeds nadrukkelijker in handen van families uit de regionale adel. Onder hen nam de familie della Faille een bijzondere plaats in. Deze Antwerpse adelsfamilie verwierf het domein en drukte in de eeuwen daarna een blijvende stempel op zowel het landgoed zelf als op de lokale gemeenschap van Booischot. Joseph della Faille de Leverghem speelde daarin een cruciale rol. In 1816 gaf hij opdracht voor de bouw van de nieuwe parochiekerk, een ingreep die het dorpsbeeld grondig zou bepalen. Zijn zoon Alfons werd in 1836 de eerste burgemeester van de pas zelfstandige gemeente Booischot, wat de nauwe band tussen de familie della Faille en de plaatselijke geschiedenis nog versterkte.
Ook architecturaal liet de familie haar sporen na. Tussen 1871 en 1874 gaf Alfons della Faille opdracht voor de ingrijpende heropbouw van het kasteel. Het oorspronkelijke gebouw maakte plaats voor een nieuw, opvallend neorenaissancekasteel, ontworpen door de Antwerpse architect Jozeph Claes. Deze bouwcampagne resulteerde in het silhouet dat het kasteel tot op heden grotendeels kenmerkt.
Na het overlijden van Alfons in 1879 ging het domein over op zijn dochter Valérie della Faille, die gehuwd was met Edmond de Turck de Kersbeek. De opvolgende generatie zette deze adellijke traditie verder. Hun dochter Marguerite trad in het huwelijk met baron Alfons Louis Marie de Gruben, die rond de eeuwwisseling het volledige domein Ter Laken erfde. Via deze familietak bleef het goed tot ver in de 20ste eeuw in particulier adellijk bezit. In 1987 kwam het Hof Ter Laken terecht bij baron Ignace de Gruben, die het erfde van zijn oom Hervé de Gruben.
Met de aankoop van het domein in juli 2018 door de gemeente Heist-op-den-Berg en Kempens Landschap kwam een einde aan meer dan acht eeuwen van private eigendom. De gemeente werd eigenaar, terwijl Kempens Landschap het erfpachtrecht verwierf. Sindsdien is het domein opengesteld als openbaar wandelpark, en wordt er intensief gewerkt aan de toekomst van het historische kasteel en zijn omgeving.