De bouw van het kasteel Hens begon in 1910, in opdracht van de weduwe Hens. Zij liet op deze plaats een statige residentie optrekken die moest getuigen van standing en welvaart. Het gebouw werd geconstrueerd in bak- en zandsteen en vormgegeven in de stijl van de neo-Vlaamse renaissance, een bouwstijl die aan het begin van de 20ste eeuw bijzonder populair was voor prestigieuze woningen en publieke gebouwen. Deze stijl kenmerkt zich door trapgevels, decoratieve metselmotieven en een architecturale verwijzing naar de bloeiperiode van de Vlaamse steden tijdens de renaissance. Het ontwerp werd toevertrouwd aan architect Alfons Van der Gucht, die bekend stond om zijn oog voor detaillering en historiserende vormen.
Oorspronkelijk kreeg het kasteel de naam Rustoord, een benaming die verwees naar de rustige en groene omgeving waarin het zich bevond. In de volksmond werd het echter al snel het Hofke genoemd, een bijnaam die de kleinschalige, intieme indruk van het domein benadrukte. Deze vredige sfeer maakte abrupt plaats voor militaire activiteit tijdens de Eerste Wereldoorlog. Het gebouw werd toen ingenomen door Duitse soldaten, die het gebruikten als uitvalsbasis en verblijfplaats, een lot dat vele grotere gebouwen in bezet gebied trof.
Na de oorlog nam het gemeentebestuur in 1923 een belangrijke beslissing: onder het bestuur van burgemeester Robert de Kerchove d’Exaerde werd het kasteel aangekocht. Deze investering was voor de gemeente aanzienlijk, waardoor men genoodzaakt was een groot deel van het omliggende park te verkavelen en te verkopen als bouwgrond. Op die manier kon de aankoop worden gefinancierd en kwam het eigendom definitief in handen van de gemeente.
In 1926 werd het gebouw officieel in gebruik genomen als het nieuwe gemeentehuis. De statige architectuur en de representatieve ruimten sloten goed aan bij deze functie, waardoor het kasteel Hens uitgroeide tot het administratieve en symbolische hart van het gemeentelijk leven.
Tijdens de Tweede Wereldoorlog kreeg het gebouw opnieuw een militaire rol. Het Belgische leger gebruikte de toren van het kasteel als observatiepost. Vanuit deze verhoogde positie konden soldaten het luchtruim in de gaten houden en vijandelijke toestellen identificeren. Daarbij maakten zij gebruik van potloodtekeningen van verschillende vliegtuigtypes, die dienden als hulpmiddel bij de luchtobservatie ten behoeve van de geallieerden.
In 1998 onderging het gebouw een grondige renovatie. Sindsdien straalt het voormalige kasteel Hens opnieuw in volle glorie.