Het huis Ligne behoort tot de oudste en meest vooraanstaande adellijke families van België en voert zijn oorsprong terug tot de elfde eeuw. Naast hun beroemde residentie in Beloeil bezit de familie ook het kasteel van Antoing, dat al eeuwenlang een sleutelrol speelt in hun geschiedenis en prestige.
Door de eeuwen heen ontving het kasteel van Antoing een indrukwekkende stoet van historische persoonlijkheden. Onder zijn gasten bevonden zich Filips de Goede, hertog van Bourgondië, Karel de Stoute, keizer Maximiliaan van Oostenrijk en zijn dochter Margaretha, keizer Karel V en diens zoon Filips II. Ook de Franse koningen Lodewijk XIV en Lodewijk XV, evenals diens zoon, de Dauphin, verbleven er. Zelfs in de twintigste eeuw kende het kasteel een opmerkelijke bewoner: Charles de Gaulle, die er van 1907 tot 1908 verbleef tijdens zijn studietijd aan het college van Franse jezuïeten in ballingschap.
Het kasteel, dat hoog boven de Scheldevallei uittorent, is een imposant feodaal complex, omringd door versterkte muren die teruggaan tot de twaalfde eeuw. De toegang wordt gemarkeerd door een indrukwekkend bastion, dat de defensieve kracht van het geheel benadrukt. Opmerkelijk is dat het kasteel sinds zijn ontstaan nooit werd verkocht. Het bleef onafgebroken in handen van drie opeenvolgende geslachten: de heren van Antoing, de familie Melun en uiteindelijk de prinsen van Ligne, die er tot op vandaag wonen. Wanneer een mannelijke erfgenaam ontbrak, ging het domein via huwelijksbanden over naar een nieuwe familie.
De eerste bekende heer van Antoing was Zeger van Antoing, stamvader van het geslacht dat het domein tot in de veertiende eeuw beheerste. Uit deze periode dateert ook de vestingmuur, die grotendeels bewaard is gebleven. Verschillende middeleeuwse elementen, waaronder de donjon in Doornikse kalksteen en het ravelijn bij de ingang, worden toegeschreven aan Jan van Melun, een van de rijkste en invloedrijkste heren van Vlaanderen, gehuwd met Isabella van Antoing. In de zeventiende eeuw kwam het machtige bolwerk van de Meluns definitief in handen van de familie Ligne.
In de negentiende eeuw onderging het kasteel een ingrijpende transformatie onder leiding van de beroemde architect Eugène Viollet-le-Duc. Hij gaf het complex zijn huidige neogotische allure en vormde het om tot een vorstelijke residentie die middeleeuwse grandeur en romantische verbeelding verenigt. In 1949 werd het kasteel van Antoing officieel erkend als beschermd erfgoed van Wallonië, als erkenning voor zijn uitzonderlijke historische, architecturale en culturele waarde.