Het eerste kasteel van Edingen was een met slotgrachten omringde middeleeuwse burcht die aan het begin van de dertiende eeuw werd opgericht op de plaats waar zich vandaag de toegang tot het park bevindt. Dit versterkte complex was de residentie van de heren van Edingen, die in de Middeleeuwen tot de machtigste adellijke geslachten van de Lage Landen behoorden. Zij stamden uit het huis Brienne, een familie met een uitgesproken internationale uitstraling. Verschillende leden van dit geslacht waren troonpretendenten van het koninkrijk Sicilië en droegen de prestigieuze titel van hertog van Athene. Vanuit Edingen oefenden zij hun invloed uit over uitgestrekte gebieden, zowel in Zuid-Italië, met name in Puglia, als in het graafschap Henegouwen, waarmee het kasteel een belangrijk machtscentrum vormde binnen het feodale Europa.
In de loop van de eeuwen verloor het middeleeuwse kasteel geleidelijk aan zijn militaire en residentiële betekenis en raakte het in verval. In 1806 werd besloten het oude bouwwerk af te breken en te vervangen door een nieuw kasteel. Dit project kende echter een dramatische afloop: op de dag van de inhuldiging werd het nieuwe gebouw volledig door brand verwoest. Het domein bleef daarna lange tijd zonder volwaardige residentie. Tijdens de Eerste Wereldoorlog werd het park en de site volledig in beslag genomen door de bezettende troepen, wat verdere schade en verwaarlozing met zich meebracht.
Een beslissend keerpunt kwam in het begin van de twintigste eeuw. In 1913 nam baron François Empain, telg uit een invloedrijke industriële en financiële familie, het domein in huur, waarna hij het in 1924 definitief aankocht. Hij gaf opdracht tot de bouw van een nieuw kasteel dat beantwoordde aan zijn esthetische en representatieve ambities. Voor het ontwerp deed hij een beroep op de gerenommeerde architect Alexandre Marcel, bekend om zijn historiserende en monumentale creaties.
Het huidige kasteel van Edingen werd opgetrokken in de sobere en elegante Louis XVI-stijl en verrees op de plaats van de voormalige oranjerie. Het gebouw wordt omringd door een uitzonderlijk park van maar liefst 182 hectare. In 1926 werd het kasteel uitgebreid met twee bijkomende vleugels, waardoor het geheel zijn definitieve vorm kreeg en uitgroeide tot een harmonieus en statig ensemble.
Het park van Edingen, vandaag geklasseerd als belangrijk erfgoed van Wallonië, weerspiegelt een uitzonderlijke landschappelijke en historische gelaagdheid. Doorheen de eeuwen werd het herhaaldelijk aangepast, van een middeleeuws verdedigingslandschap tot een verfijnd domein met formele en landschappelijke elementen uit de dertiende tot de twintigste eeuw. Deze lange evolutie maakt het domein tot een van de historisch rijkste en esthetisch meest opmerkelijke sites van Henegouwen.
In 1986 werd het kasteel samen met het park aangekocht door de stad Edingen. Sindsdien heeft het domein een publieke bestemming gekregen en vormt het een belangrijk cultureel en maatschappelijk centrum, waar erfgoed, natuur en cultuur samenkomen in een unieke historische omgeving.