Het kasteel van Templeuve is een oud feodaal kasteel in Vlaamse gotische stijl, waarvan de oorsprong vermoedelijk teruggaat tot een vierkante waterburcht. Sterke historische aanwijzingen suggereren dat de heerlijkheid Templeuve reeds aan het einde van de dertiende eeuw bestond. Willem II van Mortagne wordt doorgaans vermeld als de eerste bekende heer van Templeuve, al is het aannemelijk dat het toenmalige verblijf eerder een versterkte residentie of eenvoudige burcht betrof. Het eigenlijke kasteel, zoals het vandaag grotendeels bekend is, verscheen pas in een latere periode.
Tussen 1485 en 1571 liet de invloedrijke familie Lannoy het huidige kasteel optrekken. Zij gaven het gebouw zijn karakteristieke vorm en versterkten het defensieve aspect, dat typisch was voor de laatmiddeleeuwse waterkastelen in deze streek. Het kasteel werd omgeven door brede slotgrachten en was slechts bereikbaar via één brug, wat de controle over de toegang aanzienlijk vergrootte en het verdedigingsvermogen versterkte.
Aan het begin van de zeventiende eeuw ging het domein over in handen van de familie Le Cambe, die de erfgenamen waren van de Lannoys. Hun bezit van het kasteel wordt expliciet bevestigd door een schoorsteen waarop zowel het jaartal 1606 als hun wapenschild zijn aangebracht. Deze elementen vormen waardevolle tastbare getuigen van hun aanwezigheid en invloed op het gebouw. In deze periode behield het kasteel zijn feodale karakter, maar werd het ook aangepast aan de woonbehoeften van de adellijke bewoners.
In 1728 kwam het kasteel in handen van Louis-François Demaisières. Onder zijn bewind onderging het gebouw belangrijke verbouwingen, waarbij het defensieve karakter gedeeltelijk werd verzacht ten voordele van meer comfort en esthetiek. Hij liet het kasteel aanpassen aan de architecturale smaak van de achttiende eeuw en gaf het een verfijnde Doornikse uitstraling, die tot op heden herkenbaar is in verschillende bouwdetails en afwerkingen.
In 1808 werd het domein eigendom van de familie Formanoir de la Cazerie, die het kasteel gedurende meerdere generaties bewoonde. Tijdens deze periode bleef het gebouw in gebruik als adellijke residentie en werd het zorgvuldig onderhouden, waardoor het zijn historische samenhang grotendeels wist te bewaren.
Na verloop van tijd kwam het kasteel in handen van een afstammeling van deze familie, baron Verhaegen. In 1948 besloot hij het domein te verkopen aan de gemeente. Enkele jaren later, in 1954, werd het kasteel grondig gerestaureerd en heringericht om te dienen als gemeentehuis. Deze nieuwe bestemming gaf het gebouw een publieke functie, terwijl men er tegelijk in slaagde het historische en architecturale karakter van het kasteel van Templeuve te behouden als waardevol erfgoed van de streek.