Het kasteel van Vierset kent een lange geschiedenis die teruggaat tot de vroege middeleeuwen en nauw verbonden is met de feodale ontwikkeling van de Condroz. Reeds in de 11de eeuw liet de familie de Barse op deze strategische plek een versterkt kasteel oprichten. Deze burcht maakte deel uit van een netwerk van verdedigingspunten die de macht en het grondbezit van de lokale adel moesten veiligstellen. Van dit eerste kasteel is vandaag nauwelijks nog iets zichtbaar. De middeleeuwse versterking werd in 1267 vrijwel volledig verwoest tijdens een militaire campagne van prins-bisschop Henri de Gueldre, in een periode waarin de machtsstrijd tussen wereldlijke heren en het prinsbisdom Luik bijzonder hevig was.
Na deze verwoesting verloor de site lange tijd haar militaire betekenis. Pas vele eeuwen later kreeg Vierset opnieuw een residentiële functie. Het huidige kasteel werd in de loop van de 18de eeuw opgetrokken in een uitgesproken classicistische stijl. De bouwheer was Charles Albert de Billehé, ridder van de Orde van Malta en militair in dienst van de Oostenrijkse Nederlanden. Als eigenaar van het regiment van Vierset, dat deel uitmaakte van het Oostenrijkse leger, liet hij een representatief landgoed oprichten dat beantwoordde aan de esthetische en sociale ambities van de hogere adel uit die periode.
In 1818 kwam het domein in handen van François-Charles de Mercy-Argenteau, een invloedrijke figuur die de functie van kamerheer aan het hof van Napoleon bekleedde. Onder zijn eigendom kreeg het kasteel extra prestige en werd het aangepast aan de smaak van de vroege 19de eeuw. De band met de familie Mercy-Argenteau zou het karakter en het uitzicht van het gebouw blijvend bepalen.
Architecturaal onderscheidt het kasteel van Vierset zich door zijn bijzondere situering en opbouw. Drie van de vier gevels worden omringd door een brede slotgracht, wat het gebouw een gesloten en statig karakter verleent. De vierde gevel opent zich naar een ruim ereplein en fungeert als representatieve voorzijde. Deze gevel wordt bekroond door een driehoekig fronton dat in de 19de eeuw werd toegevoegd en waarin het wapenschild van de familie Mercy-Argenteau is aangebracht. Aan de zuidzijde, langs de slotgracht, bevindt zich een opmerkelijke veelhoekige uitsprong, bekroond met een bolvormig dak, die het classicistische geheel een subtiele barokke toets geeft.
Het kasteel bleef tot 1877 in het bezit van de familie Mercy-Argenteau. Nadien ging het achtereenvolgens over in handen van de families d’Overschie de Neerysche, Lamarche en Lamalle, die het domein verder onderhielden en aanpasten aan veranderende woonbehoeften, zonder het oorspronkelijke karakter fundamenteel aan te tasten. De historische en architecturale waarde van het gebouw werd officieel erkend met de klassering als beschermd monument op 14 februari 1968.
In de 21ste eeuw kreeg het kasteel van Vierset een nieuwe bestemming. Vandaag fungeert het als luxehotel en evenementenlocatie, waarbij de historische architectuur wordt gecombineerd met hedendaags comfort. Zo blijft het kasteel, na bijna duizend jaar geschiedenis, een levendige plek waar verleden en heden op harmonieuze wijze samenkomen.