Diep verscholen in een smalle vallei en beschermd door brede, waterhoudende slotgrachten, rijst het kasteel van Streversdorp op, ook bekend onder de naam kasteel Graaf. Een gemetselde stenen brug overspant de gracht en vormt de toegang tot het domein; in het verlengde ervan ligt een kleinere brug die herinnert aan de vroegere ophaalbrug. Het geheel straalt een sobere, bijna ruwe monumentaliteit uit, kenmerkend voor middeleeuwse versterkte burchten waarin defensie primeerde boven comfort.
De vroegste bekende eigenaar was Goswin de Treversdorp, die het kasteel aan het begin van de 14de eeuw in bezit had en zijn naam aan het domein naliet. In de daaropvolgende eeuwen kwam Streversdorp in handen van verschillende adellijke families. Tot omstreeks 1530 ressorteerde het onder de heren van der Heyden, later bekend als Belderbusch. Deze familie bleef meer dan tweeënhalve eeuw met het kasteel verbonden en bepaalde in belangrijke mate zijn geschiedenis en status.
Tijdens hun bewind kende het domein zijn grootste adellijke erkenning. In de 18de eeuw werd het kasteel door keizer Jozef II van Oostenrijk verheven tot graafschap, een titel die de oorsprong vormt van de benaming “kasteel Graaf”. Deze verheffing onderstreepte het politieke en maatschappelijke gewicht dat Streversdorp in die periode genoot.
Na het vertrek van de familie Belderbusch in 1810 volgde een lange periode van eigenaarswissels. Bij elke overdracht werden verbouwingen en aanpassingen doorgevoerd, vaak zonder samenhangende visie of respect voor het historische karakter van het gebouw. In combinatie met de blootstelling aan barre weersomstandigheden en een gebrek aan structureel onderhoud leidde dit tot een geleidelijk verval. Van de oorspronkelijke luister bleef uiteindelijk slechts een beperkt, maar betekenisvol deel bewaard.
Het belang van het kasteel werd in 1954 officieel erkend met de toekenning van de status van beschermd monument. Deze classificatie betekende een eerste stap in het behoud van wat restte van dit middeleeuwse erfgoed. Na opnieuw verschillende eigenaarswissels brak in 1986 een nieuwe fase aan, toen het domein werd verworven door de eigenaar van het nabijgelegen kasteel van Lontzen. Daarmee kreeg Streversdorp uitzicht op een toekomst waarin behoud en herstel opnieuw centraal konden staan, als stille maar krachtige getuige van een bewogen verleden.