De oorsprong van het kasteel van Neuville-en-Condroz gaat vermoedelijk terug tot de 13de eeuw, toen op deze strategische plek een versterkte woning werd opgetrokken die toezicht hield op de omliggende Condroz. De imposante, zware torens die vandaag nog steeds het silhouet van het kasteel bepalen, dateren hoofdzakelijk uit de 15de eeuw. Hun oorspronkelijke schietgaten, bedoeld voor defensieve doeleinden, werden later dichtgemetseld toen het militaire karakter van het gebouw geleidelijk plaatsmaakte voor residentieel gebruik.
Tot in de 18de eeuw wisselde het kasteel meerdere malen van eigenaar. Achtereenvolgens behoorde het toe aan de families Dammartin, de Hamer en Warnant, die elk hun sporen nalieten in de architectuur en de organisatie van het domein. In 1724 kwam het landgoed in handen van de familie Lannoy. Zij gaven het middeleeuwse bolwerk een grondige herinrichting en transformeerden het tot een comfortabele woning die beantwoordde aan de esthetische en praktische eisen van hun tijd, zonder de oude verdedigingsstructuren volledig te laten verdwijnen.
In 1854 overleed Adrien de Lannoy zonder nakomelingen. Conform het erfrecht gingen zijn bezittingen over op zijn echtgenote, Marie-Amélie de Tornaco, waardoor het kasteel voortaan verbonden bleef met de adellijke familie van Tornaco. Deze eigendomsoverdracht markeerde het begin van een nieuwe, maar korte periode van stabiliteit, die in de 20ste eeuw ruw werd verstoord door opeenvolgende conflicten.
De Eerste Wereldoorlog liet diepe sporen na. In augustus 1914 werd het kasteel bezet door Duitse troepen. Aan het einde van de oorlog werd het zwaar geplunderd door Canadese soldaten, een lot dat vele adellijke residenties in de regio trof. Tijdens de Tweede Wereldoorlog volgde opnieuw een Duitse bezetting in 1940. De laatste baron de Tornaco overleed in 1943 binnen de muren van zijn kasteel, nog voor het domein het toneel werd van nieuwe militaire gebeurtenissen. In oktober 1944 namen Amerikaanse troepen er hun intrek, maar nauwelijks twee maanden later werd het gebouw zwaar beschadigd door de inslag van twee vliegende bommen, vermoedelijk V1-raketten.
De daaropvolgende decennia werden gekenmerkt door leegstand, plundering en opeenvolgende eigenaarswissels, waardoor het kasteel langzaam in verval raakte. Pas aan het begin van de 21ste eeuw keerde het tij. Rond 2000 werd het domein aangekocht door het biotechbedrijf Biorem, dat het kasteel een nieuwe functie gaf door er kantoren en laboratoria onder te brengen. In dat kader werd een grondige en zorgvuldige restauratie uitgevoerd, waarbij het historische karakter van het gebouw werd gerespecteerd.
Dankzij deze herwaardering is het kasteel van Neuville-en-Condroz vandaag opnieuw hersteld in zijn oude glorie. Het vormt een geslaagde symbiose tussen historisch erfgoed en hedendaags gebruik, en blijft als markant monument een tastbare getuige van eeuwen turbulente geschiedenis in de Condroz.