Het kasteel van Waroux, gelegen in een uitgestrekt en schaduwrijk park in de gemeente Ans, behoort tot de meest opmerkelijke feodale versterkingen van het oude graafschap Loon. Ondanks latere aanpassingen bewaart het complex nog steeds duidelijk het karakter van een middeleeuwse vesting. De hoge, gesloten buitenmuren, opgetrokken uit grote blokken ruwe kalksteen en slechts spaarzaam doorbroken door schietgaten, benadrukken de oorspronkelijke defensieve functie. Ook de vroegere grachten en wallen, die inmiddels zijn drooggelegd, herinneren aan een tijd waarin veiligheid en controle van het omringende gebied centraal stonden.
Oorspronkelijk was Waroux het stamslot van de gelijknamige familie van Waroux, een invloedrijk geslacht binnen het graafschap Loon. Door huwelijk kwam het domein later in handen van de adellijke familie de Merode, die in deze streek aanzienlijke macht en bezittingen verwierf. Aan het einde van de 17de eeuw, vermoedelijk in de jaren 1690, veranderde het kasteel opnieuw van eigenaar toen het werd verkocht aan Michel Clercx. Deze overgang wordt tastbaar gemaakt door een gedenksteen uit 1696, waarin de wapens van de familie de Clercx zijn uitgehouwen en die nog steeds in het gebouw bewaard is.
In zijn oudste vorm bestond het kasteel uit niet meer dan een versterkte vierkante donjon, opgericht in de 14de eeuw. Rond deze kern ontwikkelde zich geleidelijk een complexer geheel. Afhankelijk van de financiële middelen en ambities van de opeenvolgende heren werden nieuwe woon- en dienstgebouwen toegevoegd. Dit proces leidde uiteindelijk tot een uitzonderlijke ringvormige structuur, waarbij de verschillende vleugels zich sluiten rond een centrale binnenplaats. Deze gesloten opstelling, die tegelijk bescherming bood en een duidelijk hiërarchisch binnenhof creëerde, is zeldzaam in de regio en vormt een van de meest karakteristieke kenmerken van Waroux.
Door zijn architecturale samenhang, zijn zeldzame typologie en zijn historische betekenis werd het kasteel van Waroux erkend als uitzonderlijk erfgoed van Wallonië. In 2005 werd het aangekocht door de gemeente Ans, die het complex een nieuwe toekomst gaf. Sindsdien vervult het kasteel een culturele rol en fungeert het als tentoonstellingsruimte en ontmoetingsplaats voor kunst en erfgoed. Zo blijft Waroux, eeuwen na zijn ontstaan als feodale burcht, een levendige plek waar geschiedenis en hedendaagse cultuur elkaar ontmoeten.