Het Château de Horion, dat tot op vandaag zijn uitgesproken middeleeuwse karakter heeft behouden, wordt voor het eerst vermeld in de 13de eeuw. Het kasteel maakte deel uit van een belangrijke heerlijkheid binnen het Prinsdom Luik en groeide al vroeg uit tot een machtscentrum van regionale betekenis. In de 14de eeuw waren kasteel en domein eigendom van Guillaume de Horion, gehuwd met Marguerite de Duras. De familie Horion behoorde tot de oudste en meest invloedrijke adellijke geslachten van het prinsdom, wat te danken was aan haar aanzienlijke landbezit, haar anciënniteit en de prominente functies die verschillende familieleden bekleedden in het politieke en bestuurlijke leven.
Vanaf de 16de eeuw kende de familie Horion een keerpunt toen de oudste mannelijke tak uitstierf met Guillaume de Horion. Zijn oudste dochter trad in het huwelijk met ridder Jean de Carondelet, heer van Potelle, waardoor het kasteel via deze alliantie in handen kwam van de familie Carondelet. Deze familie wist het domein te behouden tot het einde van de 17de eeuw, een periode die werd gekenmerkt door politieke instabiliteit en militaire conflicten in de regio.
Aan het einde van de 17de eeuw werd het Château de Horion in beslag genomen en overgedragen aan de heren van Engis. Niet veel later ging het bezit opnieuw over naar een andere adellijke familie, de Grady’s, via het huwelijk van de erfgename Catherine-Jeanne de Salme. Deze opeenvolging van eigenaars weerspiegelt de complexe feodale en familiale netwerken die het landschap van het prinsdom Luik in die periode bepaalden.
Het begin van de 18de eeuw bracht zware beproevingen voor het kasteel. Tijdens militaire operaties werd het Château de Horion belegerd door Franse troepen en liep het dermate zware schade op dat een grootschalige heropbouw noodzakelijk werd. Bij deze reconstructie werd het kasteel aangepast aan de noden van zijn tijd, maar bleef de middeleeuwse structuur grotendeels herkenbaar, wat bijdroeg aan het authentieke karakter dat het vandaag nog uitstraalt.
In 1984 begon een nieuw hoofdstuk in de geschiedenis van het domein, toen M. De Ketelaere, eveneens eigenaar van het nabijgelegen kasteelgoed Lexhy, het Château de Horion aankocht. Hij liet het gebouw met zorg restaureren, met respect voor zijn historische gelaagdheid en architecturale eigenheid. Dankzij deze restauratie bleef het Château de Horion behouden als waardevolle getuige van de adellijke en militaire geschiedenis van het Prinsdom Luik.