De geschiedenis van het kasteel van Donceel vindt haar oorsprong in het midden van de 15de eeuw. In 1456 verwierf Godefrein van Donceel twee afzonderlijke eigendommen in de vallei van de Yerne met de uitdrukkelijke bedoeling er een residentieel en verdedigbaar domein te vestigen. Deze aankoop vormde de basis voor de latere ontwikkeling van een kasteel, strategisch gelegen in wat zich zou ontwikkelen tot het centrum van het dorp, onder de toenmalige parochiekerk.
Het huidige kasteel weerspiegelt echter voornamelijk bouwfasen uit de 17de en het begin van de 18de eeuw. In deze periode kreeg het domein zijn meer residentiële karakter en verloor het geleidelijk zijn strikt defensieve functies. Midden 17de eeuw kwam het kasteel in handen van de familie Hemricourt, een geslacht dat in de regio aanzien genoot en bijdroeg aan de verdere uitbouw en verfraaiing van het domein.
Een belangrijke overgang vond plaats na het overlijden van Jean-Louis Hilaire, kanunnik van de collegiale kerk Saint-Jean in Luik, die het domein bezat van 1683 tot 1724. Na zijn dood ging de heerlijkheid van Donceel over naar de adellijke familie de Chestret de Haneffe, die gedurende meerdere eeuwen een bepalende rol zou spelen in zowel de geschiedenis van het kasteel als die van het dorp.
Binnen deze familie neemt Jean-Rémi de Chestret de Haneffe een prominente plaats in. Hij was ridder van het Heilig Roomse Rijk, heer van Donceel en baron van Haneffe, en bekleedde belangrijke politieke functies als burgemeester van Luik en, tijdens de Franse periode, lid van het Keizerlijk Wetgevend Lichaam. Zijn zoon Barthélémy de Chestret de Haneffe (1770–1842) zette deze traditie van publieke dienst voort. Als kapitein in het regiment van Lynden en later, onder het Franse bewind, als voorzitter van de arrondissementsraad van Luik en burgemeester van Donceel, belichaamde hij de overgang van feodale naar moderne bestuursvormen.
Na de afschaffing van het feodale stelsel bleef de familie de Chestret de Haneffe nauw verbonden met Donceel. Gedurende de 19de en zelfs tot in de 20ste eeuw leverden verschillende generaties leden van de familie die actief waren in het lokale bestuur, wat bijdroeg tot een opmerkelijke continuïteit in het sociale en politieke leven van de gemeente.
Architecturaal bestaat het kasteel uit een landhuis opgetrokken in bak- en kalksteen, omgeven door een verzorgd park. Samen met twee landbouwbedrijven vormt het geheel een driehoekig, met bomen beplant binnenplein, een opstelling die typerend is voor adellijke domeinen met een gecombineerde residentiële en agrarische functie. In de loop van de 20ste eeuw werd een deel van het kasteel herbestemd voor nieuwe functies. Zo deed het achtereenvolgens dienst als receptiezaal onder de naam Le Ménestrel en later als discotheek Le Majestic Room. Ondanks deze tijdelijke nevenbestemmingen bleef het domein in handen van de familie de Chestret de Haneffe, die er tot op heden woont en zo de eeuwenlange band tussen het kasteel en Donceel in stand houdt.