Net als tal van andere laaglandkastelen in de provincie Namen vond ook het kasteel van Jannée zijn oorsprong in een bescheiden, maar strategisch belangrijk verdedigingswerk. In de vroege middeleeuwen bestond het domein uit een eenvoudige slottoren, omgeven door brede watergrachten. Dankzij zijn ligging in de onmiddellijke nabijheid van de oude Trierweg, een belangrijke verbindingsas tussen het Maasgebied en het oosten, speelde deze versterking gedurende meerdere eeuwen een cruciale rol. Van de middeleeuwen tot het begin van de 17de eeuw bood zij bescherming aan bewoners, reizigers en goederen tijdens de vele militaire conflicten en plundertochten die de regio teisterden.
Rond 1630 brak een nieuw tijdperk aan in de geschiedenis van Jannée. Thomas Woot de Trixhe, die door zijn huwelijk met Claudine de Rougrave zijn sociale en economische positie had versterkt, besloot de verouderde middeleeuwse toren te vervangen door een residentieel kasteel dat beantwoordde aan de wooncomforts en representatieve ambities van de adel uit die tijd. Op de resten van de oude vesting liet hij een kasteel optrekken in U-vorm, waarbij de bestaande grachten behouden bleven. Deze waterstructuren verloren weliswaar hun zuiver militaire functie, maar bleven een markant landschappelijk en symbolisch element dat het nieuwe gebouw met zijn feodale verleden verbond.
In de loop van de 19de eeuw werd het kasteel verder verfraaid en uitgebreid. Op de hoeken van het gebouw werden torens toegevoegd, die het silhouet versterkten en het geheel een meer monumentale uitstraling gaven. Deze toevoegingen sloten aan bij de romantische herwaardering van het verleden, die in die periode ook elders leidde tot architecturale ingrepen geïnspireerd op historische vormen. Zo kreeg Jannée zijn huidige, herkenbare aanzicht, waarin residentiële elegantie en herinneringen aan vroegere verdedigingsarchitectuur samenkomen.
De 20ste eeuw bracht echter nieuwe beproevingen. Tijdens de Eerste Wereldoorlog werd het kasteel in 1914 door de Duitse bezetter ingericht als militair hospitaal, een functie die het statige gebouw tijdelijk omvormde tot een plaats van zorg en lijden. Ook tijdens de Tweede Wereldoorlog bleef Jannée niet gespaard. In 1944 werd het opnieuw als ziekenhuis gebruikt, ditmaal voor Britse troepen. In de zomer van datzelfde jaar vond een dramatische gebeurtenis plaats: tijdens een confrontatie tussen het Waalse Legioen en het Geheime Leger brak een brand uit die het kasteel vrijwel volledig verwoestte. De bewoners werden gearresteerd, en bijna de helft van hen kwam om in de Duitse concentratiekampen, wat een blijvend en tragisch litteken naliet in de geschiedenis van het domein.
Ondanks deze verwoestingen en menselijke verliezen werd het kasteel van Jannée opnieuw opgebouwd. De wederopbouw gebeurde met respect voor de oorspronkelijke architectuur en met bijzondere aandacht voor de kwaliteit van de gebruikte natuursteen. Vandaag wordt het kasteel gekenmerkt door de soberheid en zuiverheid van zijn lijnen, die rust en evenwicht uitstralen.
Het domein ligt in een park van ongeveer vijftien hectare, met majestueuze, eeuwenoude bomen en een stille vijver waarin het kasteel zich weerspiegelt. Waar Jannée ooit symbool stond voor verdediging, conflict en overleving, is het nu een plaats van sereniteit en gastvrijheid. Het kasteel heeft een nieuwe rol gekregen als verblijf- en ontmoetingsplaats, waar geschiedenis en hedendaags gebruik op harmonieuze wijze samenkomen.