In 1840 verwierf koning Leopold I een uitgestrekt domein van ongeveer 220 hectare in de vallei van de Lesse, een streek die bekendstond om haar ongerepte natuur, uitgestrekte bossen en rijke wildstand. Het domein bood ideale omstandigheden voor jacht en ontspanning, ver weg van het stedelijke leven en de politieke verplichtingen van Brussel. Op aandringen van zijn echtgenote, koningin Louise-Marie d’Orléans, besloot de koning op de top van een heuvel een jachtslot te laten bouwen. Deze locatie bood een weids en indrukwekkend uitzicht over de beboste valleien en paste in de romantische landschapsbeleving die in de 19de eeuw bijzonder in trek was.
Het oorspronkelijke jachtslot bleef relatief bescheiden van omvang en functie. Dat veranderde ingrijpend onder het bewind van Leopold II. Deze vorst, die grote belangstelling had voor architectuur en representatieve bouwprojecten, gaf zijn vaste hofarchitect Alphonse Balat opdracht om het gebouw te vervangen door een volwaardig kasteel. Balat ontwierp een neogotisch geheel dat aansloot bij de romantische smaak van de tijd en tegelijk de monarchale waardigheid van de residentie onderstreepte. Het nieuwe kasteel combineerde decoratieve elegantie met een statige monumentaliteit en werd een belangrijk onderdeel van het koninklijk patrimonium.
In de loop van de 20ste eeuw kreeg het kasteel van Ciergnon een vaste plaats binnen het ceremoniële en privéleven van de Belgische koninklijke familie. Het domein werd gebruikt als zomerresidentie en als discrete ontmoetingsplaats, waar belangrijke familiale en staatsaangelegenheden in een besloten sfeer konden plaatsvinden. In 1960 vormde Ciergnon het decor voor de officiële voorstelling van koningin Fabiola, de toekomstige echtgenote van koning Boudewijn, een gebeurtenis die ruime nationale en internationale aandacht kreeg.
Ook in de recente politieke geschiedenis speelde het kasteel een opmerkelijke rol. In november 2011 gebruikte koning Albert II Ciergnon als een afgezonderde ontmoetingsplaats tijdens de uitzonderlijk lange regeringsvorming die volgde op de federale verkiezingen van 2010. In deze periode, die uitmondde in een wereldrecord zonder volwaardige federale regering, bood het kasteel een rustige en veilige omgeving voor overleg buiten de schijnwerpers van de media.
Vandaag maakt het kasteel van Ciergnon deel uit van de Koninklijke Schenking, die instaat voor het beheer en het behoud van een belangrijk deel van het koninklijk erfgoed. Het domein blijft een geliefde zomerresidentie van de koninklijke familie en vormt een zeldzaam voorbeeld van een plaats waar natuur, architectuur, politieke geschiedenis en dynastieke continuïteit op harmonieuze wijze samenkomen.