Al sinds de middeleeuwen bevindt zich in Dave een versterkte residentie die dienstdeed als zetel van de Heren van Dave. Vanuit dit kasteel bestuurden zij hun heerlijkheid als leen van de graaf van Namen, met controle over de omliggende gronden en de strategisch belangrijke Maasvallei.
Het middeleeuwse slot kende doorheen de eeuwen een afwisselende geschiedenis van bewoning, uitbreidingen en eigendomsoverdrachten, maar verloor in de loop van de 17de eeuw geleidelijk zijn functie en raakte uiteindelijk in verval. Tegen het einde van die eeuw was het oude kasteel grotendeels tot een ruïne herleid. In deze periode werd, dichter bij de Maas, een nieuw kasteel opgetrokken: het huidige Château de Dave. Deze ligging bood zowel een esthetisch voordeel als een betere aansluiting bij de rivier, die een belangrijke verkeers- en handelsas vormde. Het nieuwe gebouw werd echter al snel meegesleurd in de grote Europese conflicten van zijn tijd. Tijdens het beleg van Namen in 1692, in het kader van de Negenjarige Oorlog, liep het kasteel zware schade op door het geweld van de Franse troepen onder leiding van koning Lodewijk XIV.
In de loop van de 18de eeuw wisselde het domein meerdere malen van eigenaar. Eerst kwam het in handen van de familie de Wignacourt, gevolgd door de familie de Montellano. Deze opeenvolgende eigendomsoverdrachten weerspiegelen de bredere politieke en sociale verschuivingen in de Zuidelijke Nederlanden tijdens het ancien régime. Een beslissend moment volgde in 1800, toen het kasteel via een huwelijk overging naar Carlos Gutiérrez de los Ríos, hertog van Fernán-Núñez, een vooraanstaand lid van de Spaanse adel. Daarmee werd Dave opgenomen in het patrimonium van een invloedrijke Europese familie.
Onder het bewind van de hertogen van Fernán-Núñez onderging het kasteel in de 19de eeuw ingrijpende verbouwingen die het zijn huidige aanblik gaven. Het gebouw werd uitgebreid en verfraaid, onder meer door de toevoeging van twee markante torens en verschillende bijgebouwen, waardoor het geheel een statiger en meer residentieel karakter kreeg. Deze aanpassingen weerspiegelen de toenmalige aristocratische smaak en de wens om het kasteel te laten beantwoorden aan de normen van comfort en representatie van de 19de eeuw.
Tot op heden is het Château de Dave eigendom gebleven van de nazaten van de hertogen van Fernán-Núñez. Daarmee is de eeuwenoude band tussen het domein en deze familie bewaard gebleven. Het kasteel vormt vandaag niet alleen een markant herkenningspunt langs de Maas, maar ook een tastbare getuige van de gelaagde geschiedenis van Dave, waarin feodale macht, militaire conflicten en adellijke residentiecultuur elkaar opvolgden.