Het kasteel van Arville vindt zijn oorsprong in het begin van de 17de eeuw. In 1616 liet de familie Maillen op deze plek een jachtslot oprichten, passend bij de uitgestrekte bossen en het gevarieerde landschap dat het domein omringde. Een natuurstenen plaat boven een deuropening in de binnenplaats herinnert tot op vandaag aan deze eerste bouwfase en vormt een zeldzaam tastbaar overblijfsel van het oorspronkelijke complex. Tot het einde van de 17de eeuw bleef de heerlijkheid onafgebroken in handen van de familie Maillen, waarna het domein via overdracht en erfopvolging in andere adellijke handen overging.
Vanaf de 18de eeuw raakte de naam Haultepenne onlosmakelijk verbonden met Arville. Een beslissend moment volgde in 1763, toen Philippe Claude de Haultepenne het kasteel grondig liet hertekenen en moderniseren. Hij brak de hoge ommuring af die het uitzicht op het omliggende landschap belemmerde en gaf het domein een opener en representatiever karakter. In plaats daarvan liet hij ruime terrassen en formele tuinen aanleggen, die het kasteel visueel verankerden in zijn natuurlijke omgeving. Ook de zijvleugels en verschillende bijgebouwen dateren uit deze ingrijpende campagne, die Arville zijn huidige, evenwichtige compositie gaf en het evolueren deed van een bescheiden jachtslot naar een volwaardige adellijke residentie.
De familie Haultepenne bleef het kasteel bewonen tot in de 19de eeuw. Met het overlijden van Louis-Niçois, baron de Haultepenne, in 1841 kwam er een einde aan deze dynastie. Door huwelijk en erfopvolging ging het domein vervolgens over naar de familie de Godin, en later naar de familie de Liedekerke, die een blijvende stempel zou drukken op de geschiedenis van Arville en de omliggende regio.
Binnen de familie de Liedekerke speelden meerdere leden een actieve rol in het lokale bestuur en het maatschappelijke leven. Gaston de Liedekerke was burgemeester van Sart-Bernard, en ook zijn zonen Guillaume en Baudhuin waren nauw betrokken bij het publieke leven. De geschiedenis van het kasteel werd echter ook getekend door tragedie. Baudhuin de Liedekerke kwam tijdens de Tweede Wereldoorlog om het leven nadat hij wegens zijn steun aan het verzet werd gearresteerd en in gevangenschap overleed, een gebeurtenis die diepe sporen naliet binnen de familie en de streek.
Vandaag is het domein nog steeds eigendom van de familie de Liedekerke. Eric, graaf de Liedekerke, zoon van Guillaume, en zijn echtgenote Marie Regout beheren het kasteel en de omliggende gronden. Onder hun hoede kreeg Arville een eigentijdse bestemming die aansluit bij het historische karakter van het domein. Het kasteel en zijn uitgestrekte park zijn uitgegroeid tot een internationaal gerenommeerd centrum voor de paardensport, waar erfgoed, landschap en sport op harmonieuze wijze samenkomen. Zo blijft Arville niet alleen een getuige van vier eeuwen adellijke geschiedenis, maar ook een levendige plek met een duidelijke rol in het heden.