Eeuwenlang werd Dorinne gekenmerkt door een opmerkelijke bestuurlijke tweedeling. Het westelijke deel van het dorp, waar zich ook het Château de la Motte bevond, maakte deel uit van de heerlijkheid Spontin en viel onder het gezag van de proost van Poilvache binnen het graafschap Namen. Het centrale en oostelijke deel van Dorinne vormde daarentegen een Luikse enclave in datzelfde graafschap. Dit gebied was verbonden met Ciney en ressorteerde onder het feodale hof van Luik. Deze complexe territoriale situatie bleef bestaan tot in de 19de eeuw en werd pas in december 1821 definitief opgeheven, toen beide delen administratief werden samengevoegd tot één gemeente.
Het Château de la Motte ontleent zijn naam aan oude pachtgronden die reeds in de middeleeuwen deze benaming droegen. Het kasteel is gelegen in een park van ongeveer vier hectare en weerspiegelt in zijn geschiedenis de opeenvolging van adellijke en notabele families die het domein bezaten. In 1313 was het eigendom van de familie Fontaine, omstreeks 1400 van de familie Dorinne, gevolgd door de familie Brant in 1460. Vanaf 1591 kwam het domein in handen van de familie Salmier. Uiteindelijk werd het verworven door Charles de Glimes, die het kasteel behield tot aan de omwentelingen van de Franse Revolutie.
In de 19de eeuw trad een nieuwe fase aan in de geschiedenis van het kasteel. In 1840 werd het aangekocht door André Péterson, die het later verkocht aan Xavier Thibaut, lid van de permanente deputatie van de provincieraad van Namen. Het kasteel bleef binnen deze familie en ging vervolgens over op diens nakomeling Charles-René Thibaut, voorzitter van de rechtbank van eerste aanleg te Namen, wat het blijvende prestige van het domein onderstreepte.
De twintigste eeuw bracht echter zware beproevingen. In 1914 werd het kasteel tijdens de Eerste Wereldoorlog door Duitse troepen in brand gestoken en grotendeels verwoest. Pas in 1922 werd het heropgebouwd, enigszins verplaatst ten opzichte van de oorspronkelijke ligging en uitgevoerd in lokale natuursteen, waarmee het opnieuw zijn plaats in het landschap innam. Rond 1976 werd het bewoond door de heer Grimaldi Dei Poggetto en mevrouw Dominique en Marie-Claude Grimaldi.
Vandaag heeft het Château de la Motte een nieuwe bestemming gekregen. Als vakantieverblijf combineert het hedendaags comfort met de rustige grandeur van zijn historische omgeving. Zo blijft het kasteel, ondanks zijn veranderde functie, een tastbare getuige van de complexe geschiedenis en het adellijke verleden van Dorinne.