In het westelijke deel van het gehucht Ferooz, nabij Beuzet, ontwikkelde zich in de late middeleeuwen een kleine maar autonome heerlijkheid, die haar naam ontleende aan de familie Ferooz. Deze adellijke familie oefende er gedurende meerdere generaties haar gezag uit en gaf zo vorm aan een lokaal machtscentrum binnen het feodale landschap van de streek. In het midden van de zestiende eeuw ging het domein, via een huwelijk, over in handen van de familie de Waret, wat een eerste belangrijke dynastieke overgang markeerde.
Een eeuw later, in de tweede helft van de zeventiende eeuw, werd de heerlijkheid verkocht aan de familie Helman. Zij zouden het domein gedurende meer dan twee eeuwen in bezit houden en het uitbouwen tot een stabiel landgoed. Pas aan het begin van de twintigste eeuw kwam er een einde aan deze lange periode van familiaal eigenaarschap, toen het kasteel werd aangekocht door baron Fernand van der Straeten, kort voor het uitbreken van de Eerste Wereldoorlog.
Het oudste kasteel bevond zich vermoedelijk op de locatie van de huidige kasteelboerderij. Deze werd opgetrokken op de fundamenten van het middeleeuwse gebouw, waarvan nog steeds een zestiende-eeuwse toren bewaard is gebleven. Deze toren vormt een tastbare herinnering aan de vroegste bouwfase van het domein en getuigt van zijn oorspronkelijke defensieve functie.
Het huidige kasteel werd in de tweede helft van de achttiende eeuw gebouwd in neoklassieke stijl, een architectuur die de idealen van orde, symmetrie en elegantie weerspiegelt die toen in de adelstand hoog in aanzien stonden. Boven de toegangsdeur is een steen met het jaartal 1762 ingemetseld, die herinnert aan deze belangrijke bouwcampagne. Het sobere maar verfijnde gebouw is harmonieus ingeplant in een uitgestrekt, licht heuvelachtig park, dat deels wordt afgebakend door een bakstenen ommuring en zo een duidelijke scheiding vormt tussen het domein en het omliggende landschap.
In de negentiende eeuw werd het kasteel uitgebreid en aangepast aan de veranderende woon- en representatienoden van zijn eigenaars, waardoor het complex aan uitstraling en comfort won. Tijdens de Eerste Wereldoorlog bleef het domein echter niet gespaard: het kasteel liep zware schade op ten gevolge van de verwoestingen die de regio teisterden. In de loop van de twintigste eeuw volgde een grondige en zorgvuldige restauratie, waarbij men ernaar streefde het historische karakter en de architecturale samenhang van het geheel te herstellen.
Dankzij deze inspanningen bleef het kasteel van Ferooz behouden als een markant element in het landschap rond Beuzet. Het domein belichaamt vandaag de gelaagde geschiedenis van een plaats waar middeleeuwse heerlijkheid, achttiende-eeuwse classicistische architectuur en twintigste-eeuwse restauratie samenkomen in één coherent geheel.