De oorsprong van het dorp Bierwart ligt in de samensmelting van twee afzonderlijke middeleeuwse heerlijkheden: Oteppe en Bierwart. Deze territoriale eenheid nam reeds vroeg vorm aan. Tegen het einde van de 10de eeuw bevond zich op deze strategische locatie een vestingstoren, die toebehoorde aan de adellijke familie d’Oteppe. Dit geslacht speelde gedurende meerdere generaties een bepalende rol in de politieke en militaire organisatie van de streek en liet er een blijvende invloed na.
In de daaropvolgende eeuwen wisselde het domein regelmatig van eigenaar, zoals vaak het geval was bij feodale bezittingen. Achtereenvolgens kwam het in handen van vooraanstaande families zoals de Haneffe, de Hun, de Senzeilles en de Yve, die elk op hun manier bijdroegen aan het beheer en de ontwikkeling van de heerlijkheid. Deze opeenvolging weerspiegelt de complexe netwerken van erfenis, huwelijk en politieke alliantie die het adellijke landschap van de regio kenmerkten.
Een beslissende bouwfase volgde aan het begin van de 17de eeuw, toen baron Jean de Hamal tussen 1600 en 1604 het huidige kasteel liet oprichten. Hij gaf opdracht tot de bouw van een robuuste residentie in bak- en kalksteen, die zowel defensieve als residentiële functies vervulde. De compacte en karaktervolle architectuur van dit bouwwerk bleef in grote lijnen behouden en vormt nog steeds de kern van het kasteel zoals het vandaag wordt waargenomen.
Later ging het domein over in handen van de invloedrijke familie d’Harscamp. De laatste vertegenwoordiger van dit geslacht, graaf Pontian d’Harscamp, overleed op 1 mei 1794 zonder rechtstreekse erfgenamen. Zijn echtgenote, gravin Isabelle Brunelle, behield het vruchtgebruik van het kasteel tot aan haar overlijden. Nadien werd het eigendom overgedragen aan Ernestine de Croix, een achternicht van Pontian, die gehuwd was met graaf Alphonse de Bryas, telg uit een adellijke familie afkomstig uit Artois.
De familie de Bryas bleef eigenaar van het kasteel tot 1921. In de loop van de 19de eeuw onderging het gebouw zijn laatste ingrijpende transformatie. Het woongedeelte werd herbouwd en uitgebreid, met meer aandacht voor comfort en representativiteit, waardoor het kasteel zijn huidige statige en harmonieuze verschijningsvorm kreeg. Zo weerspiegelt het kasteel van Bierwart vandaag nog steeds de lange en gelaagde geschiedenis van de heerlijkheid waarvan het eeuwenlang het centrum vormde.