Het Kasteel Pastur bevindt zich op een emblematische plek waar de stad Jodoigne haar oorsprong vond. Op deze historische locatie, gelegen op een heuvel langs de oevers van de Grote Gete, liet hertog Hendrik I van Brabant in de twaalfde eeuw een versterkt kasteel bouwen. De donjon en de stevige stadswallen die hij liet oprichten, boden bescherming aan de nederzetting die zich toen rond het kasteel begon te ontwikkelen. Dit middeleeuwse bolwerk vormde eeuwenlang het kloppende hart van het jonge Jodoigne en was een belangrijk strategisch punt binnen het hertogdom Brabant.
In 1578, tijdens de troebele periode van de Opstand tegen Spanje, werd het oorspronkelijke kasteel echter grotendeels verwoest. De troepen van de Staten-Generaal staken het gebouw in brand tijdens gevechten met de aanhangers van Don Juan van Oostenrijk, de halfbroer van koning Filips II. Hoewel het kasteel later werd heropgebouwd, was het nooit meer hetzelfde als in zijn vroegste dagen van glorie. Door de eeuwen heen onderging het domein verschillende herstellingen en aanpassingen, die elk hun stempel drukten op het uitzicht van het kasteel.
Het huidige gebouw dateert grotendeels uit de achttiende eeuw en weerspiegelt de architecturale stijl van die tijd, met zijn sobere elegantie en symmetrische gevels. Tijdens de Tweede Wereldoorlog liep het echter aanzienlijke schade op door de Duitse bezetting, wat een donkere periode in de geschiedenis van het domein markeerde. Na de oorlog kreeg het kasteel een nieuwe bestemming: het deed tweemaal dienst als school en internaat. De eerste keer gebeurde dit in 1833, toen de Zusters van Voorzienigheid er hun intrek namen. Hun verblijf was van korte duur, want al in 1834 verlieten zij het gebouw. Enkele jaren later kwam het eigendom in handen van Joseph Philippe Pastur, een vooraanstaand burger van Jodoigne, aan wie het kasteel uiteindelijk zijn huidige naam dankt.
In 1960 werd het domein aangekocht door de Zusters van het Heilig Hart van Hoegaarden, die het gebruikten voor onderwijs en opvang. Ruim twintig jaar later, in 1988, verwierf de gemeente Jodoigne het kasteel, vastbesloten om het te restaureren en een nieuwe functie te geven die aansloot bij zijn historische betekenis. Na een zorgvuldige renovatie werd het in ere hersteld en kreeg het een administratieve bestemming. Sinds 1994 doet het Kasteel Pastur dienst als stadhuis van Jodoigne.
Vandaag vormt het kasteel een harmonieus samenspel van geschiedenis en hedendaags bestuur. Met zijn statige gevels, elegante symmetrie en ligging in een groene omgeving, blijft het een van de meest herkenbare symbolen van Jodoigne.