Aan de oever van de Lesse rijst het kasteel van Resteigne op, een indrukwekkend en prachtig bouwwerk, opgetrokken in een imposante ommuurde vierhoek. Het hoofdgebouw en de koetspoort van de geklasseerde voorgevel dateren uit het einde van de 11de eeuw.
Door de eeuwen heen onderging het kasteel talrijke aanpassingen en uitbreidingen, terwijl het gebruikte bouwmateriaal, kalkbreuksteen, steeds trouw bleef aan de oorspronkelijke constructie. In de 12de eeuw behoorde het kasteel toe aan de familie Loraine, in de 15de eeuw aan de familie Berlo, heren van Lavaux-Saint-Anne, en later aan de familie Merode. In 1668 kwam het in het bezit van de baronnen d’Hoffschmidt.
De romantische kluizenaar en filosoof Edmond d’Hoffschmidt (1777-1861), zoon van de heer van Resteigne, leefde meerdere jaren teruggetrokken in zijn kluizenaarswoning op de hoogten van het bos van Niau. Na de dood van zijn vader keerde hij terug naar het kasteel en wijdde zijn leven aan het welzijn van de gemeente en de armste inwoners, waardoor hij door zijn dorpsgenoten de bijnaam “Vriend van de armen” kreeg.
Vandaag is het kasteel van Resteigne volledig gerenoveerd door de huidige eigenaar, de heer De Proost, en beschikt het over een warme, gebruiksvriendelijke en polyvalente infrastructuur, geschikt voor uiteenlopende gelegenheden, waarin geschiedenis en modern comfort op harmonieuze wijze samenkomen. Het kasteel wordt omringd door ongeveer vijf hectare park en bos, een idyllisch decor dat zich bij uitstek leent voor buitenbanketten, tuinfeesten, cocktails en andere evenementen in de open lucht.