In de late middeleeuwen was Bomal een verdeeld gebied dat toebehoorde aan verschillende adellijke families. Door opeenvolgende erfenissen, huwelijken en verkopen werd het grondgebied meermaals opgedeeld en samengevoegd. Uiteindelijk kwam het in het begin van de achttiende eeuw in handen van de heren van Cassals en Haymes. Zij zouden de laatste heren van Bomal blijven tot aan de Franse Revolutie, die een einde maakte aan het feodale stelsel in de Zuidelijke Nederlanden.
Het huidige kasteel van Bomal werd opgetrokken tussen 1774 en 1776, in een sobere maar elegante klassieke stijl. De bouwheer was Jean-Baptiste de Hayme, een invloedrijke figuur in zijn tijd: burgemeester van Luik, lid van de Provinciale Staten en raadgever van de prins-bisschop van Luik. Zijn maatschappelijke status komt tot uiting in de architectuur van het kasteel, dat een zekere grandeur uitstraalt zonder overdadige versiering. Op het fronton van de voorgevel prijkt het familiewapen van De Hayme in reliëf, een teken van trots en adellijke afkomst. Het kasteel werd gebouwd op een reeks terrassen tegen de heuvelflank, vanwaar men een indrukwekkend uitzicht heeft over de vallei van de Ourthe.
Na de Franse Revolutie, aan het einde van de achttiende eeuw, veranderde de politieke context van de streek ingrijpend. Bomal kwam toen op Frans grondgebied te liggen, in het kader van de administratieve herindeling van de veroverde Zuidelijke Nederlanden. Na de nederlaag van Napoleon in 1815 werd de streek geannexeerd door het pas gevormde Verenigd Koninkrijk der Nederlanden. De Belgische Revolutie van 1830 bracht opnieuw een wijziging met zich mee: in 1831 werd Bomal opgenomen in de nieuwe Belgische staat, binnen de provincie Luxemburg, waar het nog steeds toe behoort.
Het kasteel bleef door de eeuwen heen bewaard en vormt tot op vandaag een markant element in het landschap boven de Ourthe. In 2009 werd het grondig gerestaureerd, waarbij men erin slaagde het historische karakter te behouden terwijl het gebouw aan de moderne tijd werd aangepast. Het domein dat ooit tot het kasteel behoorde, werd in de jaren vijftig grotendeels verkaveld tot bouwpercelen, waardoor het oorspronkelijke landgoed zijn vroegere uitgestrektheid verloor. Toch blijft het kasteel van Bomal een belangrijk getuigenis van de lokale geschiedenis en van de overgang van het feodale naar het moderne tijdperk in de regio rond Durbuy.