De geschiedenis van het château de Laval gaat terug tot de 13de eeuw. Op een heuvel die uitkijkt over de vallei liet de heer van Laval een versterkt huis oprichten, strategisch gelegen aan de oever van het gelijknamige riviertje dat uitmondt in de westelijke Ourthe. Omringd door slotgrachten, vormde het kasteel een robuuste vesting die eeuwenlang het landschap domineerde.
In 1410 werd het kasteel echter verwoest door de troepen van Antoine de Bourgogne. Pas in de 16de eeuw, tussen 1532 en 1548, werd het domein gedeeltelijk heropgebouwd door de familie de Bolland. Uit die tijd stamt ook het wapenschild, zorgvuldig uitgehouwen in de steen boven de hoofdingang, een stille getuige van hun heerschappij.
In 1650 kwam het kasteel in handen van de familie Gallo de Salamanca, die het complex verder uitbreidde met twee bijgebouwen en een ruime hoeve. Op de puntgevel van deze boerderij prijkt nog steeds het jaartal 1661. Tegen het einde van de 19de eeuw werd een nieuwe woonvleugel toegevoegd, tegenwoordig bekend als “de Toren”, waarmee het kasteel zijn huidige silhouet kreeg.
In 1917 werd het eigendom aangekocht door Henri Vermeersch, in naam van zijn kinderen. Zij verdeelden het domein onder elkaar, en een van zijn dochters huwde met de voorvader van de familie Denis, de huidige eigenaars van het deel waarin de vakantieverblijven zijn ondergebracht. Het andere deel van het domein doet nog steeds dienst als kasteelhoeve.