Kasteel Boetfort, ook bekend als het kasteel van Madoets, wordt voor het eerst vermeld in archivalische bronnen uit 1581 als een omwalde hofstede. Op 15 april van dat jaar werd het goed verkocht door Jan Thielemans aan Jacques Hannibhal, een schilder uit de Brusselse omgeving. Hannibhal was actief tussen 1589 en 1598 als restaurator van de Sint-Rumolduskerk in Steenokkerzeel. Reeds op 20 december 1594 moest hij het domein opnieuw van de hand doen. Het werd toen aangekocht door Hendrik Madoets, schepen van Brussel, en zijn echtgenote Margareta van Zuene.
Bij hun verwerving bevond het gebouw zich in een staat van verregaand verval en was het grotendeels tot puin herleid. Vanaf 1595 liet Hendrik Madoets het complex grondig heropbouwen, waarbij gebruik werd gemaakt van Diegemse steen, een lokaal veelgebruikte bouwsteen. De wederopbouw nam meerdere jaren in beslag en werd pas in 1610 voltooid. Dit jaartal is tot op heden afleesbaar in de gevelankers. Het heropgerichte kasteel kenmerkte zich door evenwichtige verhoudingen, een sobere maar elegante vormgeving en een ingetogen representativiteit. Volgens de overlevering zou het gebouw later hebben gediend als jachtpaviljoen voor koning Lodewijk XIV van Frankrijk tijdens een van zijn passages door de regio, al ontbreekt hiervoor sluitend archiefbewijs.
In 1728 kwam het kasteel in handen van de familie Titimont. Nadien volgde een lange periode waarin het domein herhaaldelijk van eigenaar wisselde. In de recente geschiedenis kreeg het kasteel een commerciële invulling en werd het gebruikt als restaurant. Na het faillissement van deze uitbating werd de inboedel openbaar verkocht, wat opnieuw een keerpunt betekende in het bestaan van het gebouw.
In 2008 werd kasteel Boetfort aangekocht door de familie Van Der Zijpen, die het ambitieuze plan opvatte om het historische complex te herbestemmen tot een kuuroord en wellnesscentrum. Tijdens de omvangrijke restauratiecampagne werd bijzondere aandacht besteed aan het behoud van de historische sfeer en architecturale identiteit van het kasteel. De ingrepen waren erop gericht de geest en het karakter van het oorspronkelijke bouwwerk te respecteren, terwijl het tegelijk werd aangepast aan hedendaagse comfort- en gebruiksnormen. Vandaag vormt kasteel Boetfort een gerenommeerde wellnessbestemming, waar erfgoed en ontspanning samenkomen in een authentiek historisch kader.