Het kasteel van Saffelberg wordt voor het eerst vermeld in het begin van de achttiende eeuw en was toen eigendom van de familie Wouters, een lokaal verankerde familie die gedurende meerdere generaties een rol speelde in het bestuurlijke en maatschappelijke leven van de streek. In 1843 kwam het domein in handen van Charles-Joseph Wouters, een invloedrijk figuur die later tot ridder werd verheven in 1848. Hij bekleedde achtereenvolgens de functies van provincieraadslid en burgemeester van Gooik, een ambt dat hij onafgebroken uitoefende van 1843 tot 1878. Onder zijn beheer bleef Saffelberg een belangrijk landgoed met een residentiële en representatieve functie.
Na het overlijden van zijn twee kinderen ging het eigendom over op hun nicht, Marie de Wouters de Bouchout. Zij was gehuwd met baron Philippe-Charles-Marie van Oldeneel tot Oldenzeel, die leefde van 1857 tot 1938. Met deze overgang kwam het domein in handen van een familie die de ambitie koesterde om Saffelberg een nieuwe uitstraling en status te geven, in overeenstemming met de architecturale en landschappelijke idealen van het begin van de twintigste eeuw.
Tussen 1909 en 1912 werd op het domein een volledig nieuw kasteel opgetrokken. Het bestaande landhuis, dat niet langer voldeed aan de esthetische en functionele eisen van zijn tijd, werd afgebroken en het terrein werd grondig heringericht. Het nieuwe kasteel werd ontworpen door architect Gustave Van den Bemden en uitgevoerd in een neo-Franse renaissancestijl, die zich kenmerkt door een rijke gevelcompositie, symmetrie en een verwijzing naar de grote residentiële architectuur van de zestiende en zeventiende eeuw. Het gebouw straalde vanaf zijn ontstaan een gevoel van prestige en verfijning uit en werd opgevat als een statige buitenresidentie.
Parallel met de bouw van het kasteel werd ook de aanleg van de tuinen en het omliggende park toevertrouwd aan landschapsarchitect Auguste-Louis Delvaux. Hij ontwierp een zorgvuldig uitgekiende landschappelijke structuur die een harmonieuze overgang vormde tussen de openbare weg en het kasteel. De aanleg omvatte onder meer rotondes, sierelementen en een ruim park met een gevarieerde beplanting. Daarbij werd bijzondere aandacht besteed aan de integratie van diverse, soms zeldzame, boom- en struiksoorten, wat het domein niet alleen esthetische, maar ook botanische waarde verleende.
Aan het begin van de eenentwintigste eeuw, in 2007, kwam het kasteel van Saffelberg in handen van Jos Sluys, CEO van Saffelberg Investments. Op dat moment verkeerde het gebouw in een zorgwekkende staat en was een grondige restauratie dringend noodzakelijk. Gedurende bijna vijf jaar werd het kasteel met grote toewijding en respect voor het historische karakter gerestaureerd. Zowel de architecturale details als de interieurafwerking en de omgevende structuur werden met zorg hersteld, met als doel het kasteel opnieuw zijn oorspronkelijke grandeur te laten uitstralen.
Vandaag fungeert het kasteel van Saffelberg als hoofdzetel van Saffelberg Investments. Het vormt opnieuw een markant en waardig element in het landschap van Gooik en staat symbool voor de geslaagde verzoening van erfgoedbehoud en hedendaags gebruik. Daarmee blijft het kasteel niet alleen een tastbare herinnering aan zijn rijke verleden, maar ook een levend onderdeel van het hedendaagse economische en culturele leven van de regio.